d1 -2.0 1.0 8.0
d2 2.0 4.0 1.0
d3 -2.0 1.0 8.0
d4 2.0 4.0 7.0
d5 11.0 -3.0 1.0
d6 20.0 1.0 7.0
d7 10.5 1.2 3
d8 11.5 1.1 1.0
d9 -2.0 -7.0 5
