17/08/06 – Automatización Industrial

1 – Para un proceso subamortiguado, dibujar el diagrama de bloques:

• lazo abierto
• lazo cerrado sin controlador
• lazo cerrado con controlador PID

2- Mencionar PROS y CONTRAS que tiene aumentar la ganancia de un controlador proporcional. Graficar evolución de respuesta en función del tiempo.

3- Proceso de prensado.

PM1: pulsador de marcha 1 de la prensa
PM2: pulsador de marcha 2 de la prensa
PP: pulsador de parada
PE: pulsador de emergencia
SPS: sensor de presencia superior
SPI: sensor de presencia inferior

• Cuando se pulsa PM1 se activa el proceso.
• Si en los próximos 5’’ no se pulsa PM2 se activa la alarma, de la que se sale con PP o PM1.
• Si antes de los 5’’ se aprieta PM2, se activa la prensa 10’’ después de apretar el último pulsador.
• Funcionamiento de la prensa: Baja hasta SPI y después sube hasta SPS, quedando el sistema en reposo hasta PM1 (en el enunciado real no estaba tan detallado todo)

Estado de alarma:

• Luz intermitente (2s prendida, 1s apagada).
• Se sale con PP o PM1

• Al apretar el PP (en donde sea) la prensa sube y se queda en reposo.

• Hay un Pulsador de Emergencia, con el que se resetean todas las salidas. (Queda la prensa en donde esté). Reseteo emergencia con PP: Si la prensa está arriba queda arriba; si está a mitad de camino, sube.

1. Diagrama de etapas
2. Ladder
3. Lógica a relés