Modelización

Plantee y desarrolle los pasos del proceso de modelización para el problema que se enuncia a continuación:
Una nena, su madre y su abuela tienen que recorrer un camino de 10km para ir desde su casa hasta el granero. La nena y su abuela pueden caminar a 2 Km/h y la madre a 4Km/h. Además disponen de una sola bicicleta, que pueden usar una a la vez. Andando en bicicleta la nena y su abuela pueden alcanzar una velocidad de 12 Km/h mientras que la madre puede hacerlo a 16Km/h. ¿Cuál es el menor tiempo posible en que las tres pueden encontrarse en el granero?.

Nota : Las 3 mujeres de la familia pueden retroceder en el camino cuando andan en bicicleta.