Introducción
Conceptos básicos: Sistema, Sistema de Control, Sistema realimentado de Control. Concepto de realimentación, identificación de elementos del sistema realimentado de control. Etapas de un proyecto de Control, enfoque Clásico y Moderno.
Repaso de herramientas matemáticas, transformada de Laplace, Concepto de Transferencia, Matrices, Álgebra de Bloques.
Concepto de Estado, variables de estado, planteo de una ecuación de estado. Solución de la Ecuación de Estado, Matriz Exponencial, Resolvente, Modelo de Estado-Transferencia, Forma canónica del Controlador.
Modelos Matemáticos
Modelos Matemáticos, Concepto de modelo, hipótesis simplificativas, Técnicas de modelado, Sistemas Eléctricos, Mecánicos, Hidráulicos y Neumáticos.
Modelado de elementos de Sensado, Conversión y Accionamiento: Sensores de Temperatura, Nivel, Presión y Caudal, Motores, Actuadores, Válvulas.
Modelado de Controladores. Acciones proporcional, derivativa e Integral.
Técnicas de Simulación, obtención de diagramas de simulación, descripción de programas de simulación: Vissim y Matlab.
Análisis de sistemas de control
Especificación de Sistemas de Control, Dominio del Tiempo, Dominio de la Frecuencia. Ecuación Característica. Concepto de Estabilidad, Estabilidad Relativa y Error estacionario. Test de Estabilidad de Routh. Autovalores y Estabilidad.
Análisis de la Respuesta Estacionaria, análisis cualitativo, análisis cuantitativo, tipificación de Sistemas de Control, Coeficientes estáticos y Dinámicos de Error.
Técnicas de análisis
Análisis de la respuesta en frecuencia, Dominio jw, Transformada de Fourier, Diagramas de Bode, técnica de trazado, Diagramas polares, trazado, Criterio de estabilidad de Nyquist, Margen de fase y margen de ganancia, herramientas informáticas: Matlab.
Análisis de la respuesta en el tiempo, Respuesta básica del sistema de segundo orden, concepto de lugar de raíces, forma de Evans, técnica de trazado, obtención de la transferencia de lazo cerrado y la respuesta temporal, herramientas informáticas: Matlab.
Técnicas de diseño
Técnicas de diseño en el dominio del Tiempo, análisis de la respuesta temporal, especificaciones, compensación, realimentación taquimétrica, diseño de compensadores de atraso y adelanto, aplicación de herramientas informáticas.
Técnicas de diseño en el dominio de la frecuencia, análisis de le respuesta, especificaciones, Compensación, aplicación de redes de atraso y adelanto de fase, aplicación de herramientas informáticas.
Introducción al control moderno
Autovectores, modos naturales, la transformación canónica, forma canónica de Jordan, concepto de Controlabilidad y Observabilidad.
Diseño por especificación de los polos de lazo cerrado, realimentación del vector estado.
Dominios actuales del Control moderno, Identificación de Sistemas, Control Optimo, Adaptivo, Robusto, etc.
