**17/08/06 – Automatización Industrial**

1 – Para un **//proceso subamortiguado//**, dibujar el diagrama de bloques: 
  * lazo abierto
  * lazo cerrado sin controlador
  * lazo cerrado con controlador PID


2- Mencionar PROS y CONTRAS que tiene **aumentar la ganancia de un controlador proporcional**. 
Graficar evolución de respuesta en función del tiempo.


3- Proceso de prensado.

PM1:  pulsador de marcha 1 de la prensa\\ 
PM2:  pulsador de marcha 2 de la prensa\\ 
PP:  pulsador de parada\\ 
PE:  pulsador de emergencia\\ 
SPS:  sensor de presencia superior\\ 
SPI:  sensor de presencia inferior\\ 

  * Cuando se pulsa PM1 se activa el proceso. 
  * Si en los próximos 5’’ no se pulsa PM2 se activa la alarma, de la que se sale con PP o PM1.
  * Si antes de los 5’’ se aprieta PM2, se activa la prensa 10’’ después de apretar el último pulsador.
  * Funcionamiento de la prensa: Baja hasta SPI y después sube hasta SPS, quedando el sistema en reposo hasta PM1 (en el enunciado real no estaba tan detallado todo)

Estado de alarma:
  * Luz intermitente (2s prendida, 1s apagada).
  * Se sale con PP o PM1
   
  * Al apretar el PP (en donde sea) la prensa sube y se queda en reposo.

  * Hay un Pulsador de Emergencia, con el que se resetean todas las salidas. (Queda la prensa en donde esté). Reseteo emergencia con PP: Si la prensa está arriba queda arriba; si está a mitad de camino, sube.


  - Diagrama de etapas
  - Ladder
  - Lógica a relés