==== PROGRAMA ANALÍTICO ====

1. Introducción. Mecánica del cuerpo rígido. Breve descripción de los tres temas funda-mentales del curso:
cinemática o geometría del movimiento, el concepto de fuerza y su relación con el movimiento o cinética de los
cuerpos, principios universales. Unidades. Me-todología de la asignatura. Este tipo de introducción conceptual
es de gran importancia, pues permite al estudiante obtener una idea global de la materia, sus consecuencias y
limitaciones (debería hacerse mención a la diferencia entre cuerpo rígido y deformable) y relación con temas
afines.\\ \\
2. Movimiento de una partícula. Posición, velocidad y aceleración. Movimiento en línea recta. Movimiento
curvilíneo. Mecánica de órbitas. Movimiento relativo.\\ \\
3. Fuerza, masa y aceleración. Segunda Ley de Newton. Marcos de referencia inerciales. Ecuación de
movimiento para el centro de masa. Aplicaciones.\\ \\
4. Métodos energéticos. Trabajo y energía cinética. Principio del trabajo y de la energía cinética. Trabajo y
potencia. Energía potencial. Principio de conservación de la energía. Fuerzas conservativas.\\ \\
5. Métodos de la cantidad de movimiento. Principio del impulso y de la cantidad de movi-miento. Conservación
de la cantidad de movimiento lineal. Impacto. Momento angular. Flujos de masa.\\ \\
6. Cinemática plana de cuerpos rígidos. Cuerpos rígidos y tipos de movimientos. Rotación respecto a un eje fijo.
Movimientos generales: velocidades. Movimientos generales: aceleraciones. Contactos deslizantes. Sistemas
de coordenadas en rotación. Deducción de las ecuaciones de equilibrio. Aplicaciones.

7. Dinámica bidimensional de cuerpos rígidos. Revisión previa de las ecuaciones de movimiento. Principios del
impulso y de la cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas.

8. Energía y cantidad de movimiento en la dinámica plana de cuerpos rígidos. Principio del trabajo y la energía.
Trabajo y energía potencial. Potencia. Principios del impulso y la cantidad del movimiento. Impactos.

9. Cinemática y dinámica tridimensionales de cuerpos rígidos. Cinemática. Momento angular. Momentos y
producto de inercia. Ecuaciones de Euler. Ángulos de Euler.